Kompyuternyie tehnologii issledovaniya mnogozvennyih mehatronnyih sistem

  • Publisher: SPb.: Nauka
  • ISBN: 5-02-024997-1
  • Year: 2004
  • Pages: 191
  • Сirculation: 500
  • Chief Editor: Gavrilov S. V., Konoplev V. A.

PRICE: 176 rub.

Description of the book:

V monografii s edinoy tochki zreniya rassmatrivayutsya voprosyi na styike neskolkih oblastey chelovecheskih znaniy: mehaniki sistem tverdyih tel, elektrotehniki, elektroniki, teorii upravleniya i informatiki. Vpervyie podhod k issledovaniyu mehatronnyih sistem postroen ne kak konglomerat samostoyatelnyih vyisheukazannyih distsiplin, a kak edinoe kompyuterno orientirovannoe izlojenie voprosov na styike etih distsiplin na baze sovremennoy algebryi v vide, gotovom dlya neposredstvennogo ispolzovaniya na EVM bez kakih-libo predvaritelnyih podgotovitelnyih rabot. V kachestve illyustratsii ispolzovaniya razrabotannyih metodov rassmotrenyi protsessyi funktsionirovaniya realnogo stenda, predstavlennogo podprujinennyim massivnyim osnovaniem, nesuschim dva debalansnyih rotora, kajdyiy iz kotoryih privoditsya vo vraschenie svoim elektrodvigatelem s mikrokontrollernyim upravleniem [6]. Dlya vseh fragmentov issledovaniy privedenyi programmyi v vyichislitelnoy srede MATLAB.