Avtonomnyie podvodnyie robotyi: Sistemyi i tehnologii

  • Publisher: Nauka-M
  • ISBN: 5-02-033526-6
  • Year: 2005
  • Pages: 398
  • Сirculation: 570

PRICE: 132 rub.

Description of the book:

Monografiya posvyaschena problemam i dostijeniyam, svyazannyim s sozdaniem i prakticheskim ispolzovaniem avtonomnyih neobitaemyih podvodnyih apparatov dlya issledovaniya i osvoeniya okeana. Predstavlenyi osnovnyie zarubejnyie i otechestvennyie glubokovodnyie apparatyi i obobschen opyit Instituta problem morskih tehnologiy DVO RAN v oblasti podvodnoy robototehniki. Rassmatrivayutsya oblasti primeneniya avtonomnyih apparatov-robotov, printsipyi organizatsii arhitekturyi bortovyih sistem i programmnaya sreda, zadachi i metodyi upravleniya dvijeniem, sredstva i metodyi navigatsionnogo obespecheniya, sostav i osobennosti nauchno-issledovatelskogo kompleksa, perspektivyi sozdaniya na osnove novyih tehnologiy glubokovodnyih apparatov s bolshoy avtonomnostyu i universalnyim naborom rabochih funktsiy.
Dlya nauchnyih i delovyih krugov v oblasti morskih tehnologiy, okeanologii, podvodnoy robototehniki, gidroakustiki i ekologicheskogo monitoringa vodnoy sredyi.