Александров А. В., Фролов А. А. Биомеханический анализ координации позы и движения у стоящего человека при наклонах корпуса в сагиттальной плоскости


Рубрика: Физиология
Год: 2017


Журнал высшей нервной деятельности им. И. П. Павлова   Номер: 1   Год: 2017

     В большинстве двигательных актов для достижения поведенческой цели необходима координация позы и движения. В настоящей работе такая координация исследуется на примере наклона корпуса у стоящего человека в сагиттальной плоскости. Подобные движения являются особенно сложными для исследования, потому что обе компоненты двигательного акта (основная, нацеленная на получение поведенческого результата ˗ выполнения наклона как такового, и "вспомогательная" позная, нацеленная на поддержание равновесия во время движения) включают движения массивных сегментов тела, что затрудняет само выделение этих двух компонент. Для их выделения используются современные представления об особенностях позной компоненты по сравнению с основной целевой компонентой. Показано, что основная и позная компонента соответствуют движениям вдоль собственных векторов динамического уравнения. Эти движения являются уникальными, поскольку они демонстрируют одновременно, как "кинематическую", так и "динамическую" синергии, поэтому они были названы "естественными синергиями". Исследуется координация естественных синергий в условиях стояния на широкой и узкой опорах. Показано, что экспериментально наблюдаемая координация близка к оптимальной, обеспечивающей минимальные перемещения центра давления. Это гарантирует сохранение положения центра давления в площади опоры, необходимое для поддержания равновесия.

Ключевые слова: двигательная координация, поддержание равновесия у человека, синергия, моторный контроль, поза и движение, многосуставное движение.