Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

  • Издательство: СПб.: Наука
  • ISBN: 5-02-024997-1
  • Год: 2004
  • Колич. страниц: 191
  • Тираж: 500
  • Автор: Гаврилов С.В. Коноплев В.А.

СТОИМОСТЬ: 176 руб.

КУПИТЬ КНИГУ

Описание книги:

В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два деба-лансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследований приведены программы в вычислительной среде MATLAB.